“繁忙的都市中★??，机器人自如地穿梭在人群当中★??。他们拥有跟人类相似的身躯★??，从事各种基础服务工作★??，俨然已代替了一部分人类劳动力★??。”电影《我★??，机器人》对2035年人类科技的畅想★??，已经开始照进现实★??。

　　在3月18日GTC大会上★??，英伟达CEO黄仁勋与九款人形机器人同台★??，宣布推出全球首款人形机器人通用基础模型GR00T大浦安娜★??。黄仁勋表示★??，GR00T的诞生★??，将帮助机器人理解人类语言★??，模仿人类灵巧快捷的肢体动作★??，以使其适应真实世界并有效交互★??。“构建人形机器人大模型★??，已经是AI领域中最激动人心的赛道之一★??。”

　　无独有偶★??，2023年12月29日大浦安娜k8凯发(china)天生赢家·一触即发★??，★??，人形机器人龙头企业优必选登陆港交所★??。上市仪式上★??，CEO周剑与优必选最新工业版人形机器人Walker S一同敲响开市锣★??。这也是人类历史上第一次由人形机器人敲锣的上市仪式★??。

　　“调整你的时间表★??，这将是疯狂的2024年大浦安娜★??。”谷歌DeepMind研究院科学家预言称★??。新年伊始★??，“AI+机器人”赛道就迎来爆发式开局★??。在产业资本争相布局★??、生成式AI大模型技术持续迭代升级的背景下★??，人形机器人这朵高岭之花★??，何时能走进寻常百姓家？

　　人形机器人的诞生可追溯至20世纪70年代★??。在其发展的50余年中★??，囿于成本高企一触即发★??、商业化较难等问题★??，人形机器人从未像近一两年这样被火热地关注过★??。

　　2022年★??，特斯拉推出“擎天柱Optimus”双足人形机器人★??，第一次广泛吸引了资本和产业链的注意力★??。2023年★??，以ChatGPT为代表的通用人工智能革命正式打响行业的“春雷”★??，让人们从原先更多关注人形机器人的运动功能★??，到开始真正相信人形机器人作为“具身智能”的未来★??。

　　一雷惊蛰始★??。回看来时路★??，人形机器人这条长坡厚雪的赛道上从不缺少拓疆者★??。从简单的结构驱动到关节驱动凯发旗舰厅注册平台★??，★??，再到完成跑步★??、转弯★??、识别特定人群面孔系统的高度集成★??，至目前能发挥自主决策等功能的高动态运动阶段★??，早稻田大学WABOT-1★??、本田ASIMO一触即发★??、波士顿动力Atlas一触即发k8凯发天生赢家一触即发★??，★??、特斯拉Optimus★??、小米CyberOne“铁大”★??、优必选Walker S等代表作★??，不断突破着技术的边界★??。

　　“梳理人形机器人产业技术发展脉络★??，主要有底层硬件★??、运动控制和具身智能三条路线★??。”深创投创新投资研究院高级研究员★??、机械学博士尤翔宇向记者表示★??，底层硬件和运动控制是机器人原有的基础技术★??，搭载AI大模型的具身智能技术则是新时代的产物★??，也是人形机器人最富有想象空间的地方★??。

　　“具身智能★??，即跳出仅处理虚拟信息的传统算法模型★??，与现实物理世界进行直接交互凯发·k8国际(中国)首页登录★??，★??。”尤翔宇认为★??，人形机器人是具身智能的最好载体★??。相比于传统的机械臂与机器狗★??，人形机器人不仅可移动★??，而且具有类人的体态一触即发★??，能做出更贴近人类的交互★??，因此具备更好的通用性★??。

　　在优必选的展厅★??，上市仪式上给周剑递锣锤的熊猫机器人优悠一触即发★??，此刻正“热情”地向记者伸出手来★??。在触摸到优悠手部虎口位置时★??，会明显感觉到一股迅速收紧的握力★??。据优必选工作人员介绍★??，优悠可通过传感器★??，判断人手是收紧还是松开的状态★??，再选择牵手还是松手★??。

　　据了解★??，优悠的原型是优必选第四代人形机器人Walker X★??。从初代原型机到Walker X★??，通过公司自研的伺服驱动器★??，优必选机器人的关节已从12个增加到40余个★??。

　　人形机器人走进千家万户只是时间问题★??。松禾资本合伙人冯华向记者表示★??：“未来★??，每个家庭都会有一台机器人★??，就像每个人都拥有手机一样★??。”松禾资本多年前便开始投资优必选★??、奥比中光等整机和零部件龙头企业一触即发★??。

　　事实上★??，2024年人形机器人赛道融资持续火热★??。1月份★??，星动纪元宣布完成超亿元的天使轮融资★??；宇树科技则在2024年春节前完成了近10亿元B2轮融资★??；科技网红“稚晖君”彭志辉的智元机器人自去年2月份成立以来★??，已马不停蹄拿下6轮融资★??，堪称VC圈最火爆的项目之一★??，红杉中国大浦安娜★??、高瓴创投均参投★??。

　　资本的入局带动了整个产业链的繁荣★??。以聚焦机器人视觉与AI视觉的奥比中光为例★??，在公司展台最醒目的地方★??，陈列着多款机器人深度相机和激光雷达★??。据了解★??，优必选的人形机器人Walker S就用上了奥比中光的“机器人之眼”★??，引导本体完成了那场人机协同的上市敲锣仪式★??。

　　“人形机器人需要像人一样自主移动大浦安娜★??、识别和交互★??，对3D视觉有直接且必要的需求★??。”奥比中光技术人员向记者表示★??，目前★??，奥比中光基于自主研发凯发·K8国际-(中国)首页登录★??，★??，已推出了适用于不同场景的视觉传感器★??，让机器人的应用场景从室内空间拓展到环境复杂度更高的户外场景★??。记者了解到★??，未来公司还计划针对人形机器人设计更适配的视觉感知方案★??，比如★??，在机器人手部区域设计更精细的“eye in hand”相机★??，使其更全面地感知世界★??。

　　上游发展如火如荼之际大浦安娜★??，下游的应用场景也开始加速试水★??。前有优必选Walker S进蔚来工厂“打工”★??，后有海尔★??、乐聚机器人联合推出国内首款面向家庭场景的通用人形机器人★??。这款人形机器人已进入家庭★??，尝试学习与执行洗衣★??、浇花★??、插花★??、晾衣服等任务大浦安娜★??。此外★??，巡检★??、医疗护理★??、教育娱乐等领域也均有厂商入局★??。

　　“产业基础技术仍需各方集中攻关★??。芯片★??、高端传感器大浦安娜★??、高精度伺服电机★??、精密减速器等底层技术与世界领先水平差距较大★??，面临‘卡脖子’的风险★??。”中国电子学会副秘书长梁靓在接受记者采访时表示★??。

　　而就支撑具身智能的AI大模型凯发k8国际(中国)官方网站★??。★??，目前也尚未有公司能成熟应用于人形机器人之上★??。某业内人士向记者解释称★??，AI大模型的应用涉及一个比较长的逻辑链条一触即发★??，包括理解语言一触即发★??，转化指令★??，以及协调躯体执行动作★??。不如ChatGPT上手快★??，需要不断调试★??。此外★??，过去的机器人是就已经写好的程序去执行★??，而AI大模型下强调机器人的自主反应和决策★??，如何保证绝对的安全？这又是一个新问题★??。

　　目前★??，规模效应仍未显现★??，人形机器人成本依旧高昂★??，高价值应用场景仍需进一步探索★??。事实上★??，这是行业面临的共性问题★??，包括日本软银★??、波士顿动力等在内的开创技术先河★??、声名赫赫的公司★??，也都曾为这个问题苦恼过★??。

　　对此★??，梁靓建议★??，一是加快推动应用场景先行先试★??，鼓励重点行业和地区主动探索开放应用场景★??，开拓新模式★??、新服务★??、新业态★??；二是加强顶层设计★??，建立产业协同机制★??，探索以应用场景牵引创新产品孵化的模式★??；三是发挥好中国人形机器人百人会等产业平台的优势★??，以人形机器人大赛为载体★??，推动建设产业链上下游深度融合★??、各方融通发展的良好产业生态★??。

　　顶层设计方面★??，近年来★??，人形机器人不断被推至战略高度★??。去年11月份★??，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》★??，从突破关键技术★??、培育重点产品天生赢家·一触即发★??。★??、拓展场景应用★??、营造产业生态★??、强化支撑能力等方面入手★??，部署了多项重点任务★??，旨在推动人形机器人产业高质量发展★??，高水平赋能新型工业化★??，有力支撑现代化产业体系建设★??。

　　“人形机器人是最容易被人类接纳的机器形态★??。大胆想象★??，它甚至可能成为下一个新能源汽车★??，这是一件虽难但正确的事★??。即使不知多久才能看到彼岸★??，也总需要有人照常拉起船帆★??。”尤翔宇说★??。